Nuevo estudio: enseñar a los robots humanoides a bailar mejora su colaboración con humanos

MadridIngenieros de la Universidad de California en San Diego han desarrollado un robot humanoide capaz de aprender y ejecutar diversos movimientos. Actualmente, el robot es capaz de realizar danzas simples y gestos como saludar con la mano, dar un choca esos cinco y abrazar mientras camina con estabilidad en diferentes superficies.

Este proyecto tiene como objetivo facilitar la colaboración entre personas y robots en diversos entornos. Algunas posibles aplicaciones incluyen:

• Líneas de ensamblaje en fábricas
• Hospitales
• Hogares
• Entornos peligrosos como laboratorios y sitios de desastre

Xiaolong Wang, profesor en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras de UC San Diego, comentó que su objetivo es generar confianza y crear robots que puedan convivir pacíficamente con los humanos. Desean transformar la percepción que las personas tienen sobre los robots, haciéndolos ver amigables y serviciales.

Los investigadores presentarán su trabajo en la Conferencia de Robótica: Ciencia y Sistemas 2024 en Delft, Países Bajos, del 15 al 19 de julio. Su método entrena al robot en diversos movimientos del cuerpo humano, permitiéndole aprender y replicar rápidamente nuevas acciones.

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El equipo utilizó datos de captura de movimiento y videos de baile para entrenar al robot. Entrenaron por separado la parte superior e inferior del cuerpo del robot. Así, la parte superior del cuerpo del robot puede centrarse en movimientos como bailar, mientras sus piernas se ocupan de mantener el equilibrio y moverse sobre diferentes superficies.

Primero se realizaron pruebas en un robot virtual antes de probarlo en uno real. En las pruebas del mundo real, el robot pudo realizar tanto los movimientos antiguos como los nuevos con éxito. Ahora, una persona usa un mando de videojuego para guiar los movimientos del robot, incluyendo su velocidad, dirección y acciones específicas.

El equipo planea añadir una cámara, permitiendo que el robot realice tareas y se desplace de forma autónoma. Además, están trabajando en mejorar el diseño del robot para ejecutar tareas más detalladas y precisas.

Creo que esta nueva tecnología puede transformar el uso de los robots. Una mejor comunicación hace que los robots sean más útiles y que las personas se sientan más cómodas con ellos. Es emocionante pensar en todas las nuevas maneras en que los robots pueden ayudar con las tareas cotidianas y hacer la vida más fácil y segura para todos.