Nowy algorytm SETS: nowa era w błyskawicznym podejmowaniu decyzji przez roboty autonomiczne

WarsawNaukowcy z Caltech opracowali nowy algorytm, który poprawia podejmowanie decyzji przez autonomiczne roboty. Metoda ta, nazwana Spectral Expansion Tree Search (SETS), jest inspirowana strategiami stosowanymi w AlphaZero od Google, znanym z gry w szachy i go. W przeciwieństwie do AlphaZero, które operuje w zdefiniowanych sieciach, SETS jest przystosowany do zmieniającego się i nieprzewidywalnego otoczenia, z którym roboty mają do czynienia w rzeczywistym świecie.

SETS można stosować z różnymi rodzajami robotów. Kluczowe cechy tego algorytmu to jego elastyczność i szeroki zakres zastosowań.

• Wszechstronność: Nadaje się do każdego systemu robotycznego, od dronów po autonomiczne samochody.
• Wydajność: Przeprowadza pełen cykl decyzyjny w około jedną dziesiątą sekundy.
• Dostosowalność: Umiejętnie równoważy eksplorację i eksploatację, aby szybko osiągnąć optymalne działania.

SETS potrafi szybko przetestować tysiące możliwych tras. Przy każdej decyzji robot może omijać przeszkody, badać różne sytuacje i wybierać najlepszą drogę. SETS zapewnia płynny lot dronom nawet przy silnym wietrze i pomaga autonomicznym samochodom bezpiecznie pokonywać kręte drogi dzięki optymalizacji ich ruchów w sposób szybki i precyzyjny.

Postęp ten ma kluczowe znaczenie dla robotyki, gdyż umożliwia szybkie i elastyczne podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym. W przeszłości roboty miały trudności z szybkim wytyczaniem ścieżek, co ograniczało ich praktyczne zastosowanie. Wiele starszych metod wymagało zbyt wiele czasu na obliczenia, co czyniło je nieodpowiednimi do zadań w czasie rzeczywistym. SETS rozwiązuje ten problem wykorzystując sprytne połączenie eksploracji nowych możliwości i korzystania z posiadanej wiedzy. Dzięki temu roboty mogą lepiej reagować na otoczenie i przygotowywać się na niespodziewane sytuacje.

Zobacz również:

3 lutego 2025 · 01:32

Ołów w starożytnej Grecji jako świadek zmian społecznych i rozwoju technologii

ZASTOSOWANIA SETS WYKRACZAJĄ POZA EKSPERYMENTY NAUKOWE

Autonomiczne technologie odgrywają coraz większą rolę w obszarach takich jak transport, opieka zdrowotna i obronność, co powoduje rosnące zapotrzebowanie na szybkie i niezawodne podejmowanie decyzji. Praktyczne testy, na przykład z dronami i samochodami autonomicznymi, pokazują ich skuteczność w poprawie bezpieczeństwa i wydajności w trudnych warunkach.

SETS to nie tylko postęp techniczny; zwiększa niezawodność, szybkość reakcji i inteligencję systemów autonomicznych, zmieniając sposób, w jaki działają one w swoim otoczeniu.