Estudo revela: robô domina a arte de limpar pias sem instruções rígidas

São PauloCientistas da TU Wien desenvolveram um novo robô que aprende a limpar pias observando uma pessoa realizar a tarefa. Este robô inovador consegue lidar com as partes difíceis da limpeza, como se mover sobre superfícies arredondadas e aplicar a quantidade correta de força. Diferente de robôs que seguem instruções rígidas, este robô aprende métodos de limpeza ao observar alguém usando uma esponja especialmente projetada. Isso torna o robô mais eficiente em lidar com uma variedade de tarefas que envolvem superfícies complexas.

Principais características da tecnologia incluem:

• Utilização de uma esponja especialmente preparada com sensores de força e marcadores de rastreamento para demonstrações.
• Combinação de processamento de dados estatísticos com treinamento de redes neurais para ensinar ao robô "primitivas de movimento".
• Integração de um algoritmo de aprendizado inovador que permite ao robô generalizar a partir de um único exemplo para uma variedade de situações.

Este método de aprendizado robótico é útil para mais do que apenas limpeza. Ele também pode ser aplicado em tarefas como lixar, polir, pintar e soldar. Esses trabalhos muitas vezes requerem atenção meticulosa e a capacidade de se adaptar a mudanças, algo que o robô agora consegue fazer ao aprender com exemplos. Ele é capaz de ajustar suas técnicas enquanto trabalha, melhorando continuamente.

Aprendizado federado permite que robôs aprendam e melhorem. Cada robô adquire conhecimento do seu próprio ambiente e, em seguida, compartilha informações úteis com outros robôs. Esse sistema aprimora todos os robôs sem trocar dados privados. Isso resulta em melhorias no funcionamento dos robôs em diferentes locais. Esse método prepara para um futuro em que robôs possam trabalhar juntos e se comunicar, otimizando processos sem precisar de orientação direta de humanos.

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