Gemelo virtual para mejorar la interacción humano-robot: innovaciones en percepción y movimiento

MadridInvestigadores que examinan la interacción entre humanos y robots han descubierto nuevos conocimientos utilizando un videojuego sobre el pastoreo de ganado. Este enfoque nos ayuda a comprender cómo las personas toman decisiones al moverse y orientarse. Al estudiar patrones básicos de movimiento y percepción, los científicos esperan mejorar la colaboración entre humanos y robots.
Investigadores de la Universidad de Macquarie y el University College de Londres colaboraron en un estudio utilizando un juego en el que las personas debían conducir vacas a un corral. El modelo DPMP replicó con precisión los movimientos humanos, revelando patrones importantes en la toma de decisiones.
Jugadores priorizan vacas más cercanas en distancia angular. Se prefieren a aquellas más alejadas del centro de la zona de contención al tomar decisiones. Los patrones predicen comportamientos en nuevos escenarios, alcanzando una precisión del 80%.
Este innovador método utiliza una perspectiva en primera persona, similar a los videojuegos de rol, que resulta más eficaz que la vista desde arriba. Esto hace que la toma de decisiones sea más realista y tenga un impacto más amplio. Al restringir lo que se puede ver, al igual que las personas navegan de manera natural, se reducen los sesgos que provoca la vista aérea.

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En el futuro, los robots con algoritmos basados en DPMP podrían comprender y ejecutar tareas de manera similar a los humanos. Esto podría mejorar campos como la gestión de multitudes, la respuesta a emergencias y la conducción de vehículos autónomos.
Los DPMP pueden mejorar significativamente las sesiones de entrenamiento. Bomberos, equipos de rescate y otros trabajadores podrían utilizar entornos de realidad virtual basados en estudios de DPMP para practicar sus habilidades en situaciones realistas. Los modelos predictivos podrían ayudarlos a prepararse para situaciones cambiantes e imprevistas.
Este estudio podría conducir a la creación de sistemas de inteligencia artificial más fáciles de usar. Imagina asistentes de IA que se muevan de manera similar a como lo hacemos los humanos, facilitando así la interacción con ellos. Estos sistemas serían capaces de aprender mejor nuestros hábitos y preferencias, lo que los haría más útiles y eficientes.
El estudio de la conducción virtual de ganado revela formas de crear sistemas más inteligentes y adaptativos. Al entender la manera en que los humanos toman decisiones, los futuros robots podrán integrarse en nuestras vidas diarias y enfrentarse a situaciones complejas sin dificultad alguna.
El estudio se publica aquí:
http://dx.doi.org/10.1098/rsos.231919y su cita oficial - incluidos autores y revista - es
Ayman bin Kamruddin, Hannah Sandison, Gaurav Patil, Mirco Musolesi, Mario di Bernardo, Michael J. Richardson. Modelling human navigation and decision dynamics in a first-person herding task. Royal Society Open Science, 2024; 11 (10) DOI: 10.1098/rsos.231919

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